“上海市高校船舶自动化工程研究中心”于 2014 年获上海市教育委员会批准设立，由张卫东教授创立并担任主任。作为聚焦海洋人工智能与装备领域的科研平台，中心的核心使命分为两大维度：其一，深耕海洋机器人领域的基础理论研究，研究该领域内亟待突破的关键科学问题，探索前沿技术路径与创新方法，为海洋智能装备的自主研发筑牢理论与技术根基；其二，立足人工智能产业与海洋智能装备实际技术需求，深化产学研用协同合作，解决海洋智能装备在实际工程应用中的技术瓶颈，推动中心成果向产业应用转化，助力相关领域的产业化高质量发展 。中心目前的主要研究方向包括：

1. 人工智能理论：机器学习、强化学习、机器视觉；

2. 智能控制理论：智能控制、故障诊断、健康维护；

3. 海洋机器人技术：水上自动驾驶、无人船/无人机/无人车；

4. 港口海工装备：AGV、行车、压载水处理。

实验室主任：张卫东 教授

通讯地址：上海市东川路800号机械大楼2-403室

基础理论：机器学习、强化学习、智能控制、机器视觉、大模型、故障诊断、健康维护系列论文

关键技术：自动驾驶、遥控、导航、通信、内河监控、海上监控等12类硬件，大语言模型导航、视觉、毫米波雷达、激光雷达、激光雷达+视觉融合、SLAM+惯导融合、GPS+惯导融合、航迹规划、避障、自主靠泊、动力定位、多船协同、编队、博弈等16类算法